机器人干冰清洗转向架

POST TIME:2017-09-26 11:11 READ:

工作站描述:

1、机器人干冰清洗工作站通过机器人加装行走轴的方式来实现对工件的全角度、全方位的清洗工作。
2、通过使用3轴变位机,工件能停留在空间任意位置,方便机器人清洗。
3、整套系统中所有机器人和设备处于同一世界坐标系下,具备动态的工作区、禁区,并对这些区域进行动态识别和管理。


■ 工作站特性:

1、系统安全、稳定;
2、能适应不同尺寸的工件,夹具更换简单、方便。
3、本系统提供完善的安全识别和防护功能。


■ 主要配置:

 

序号

设备

功能说明

数量

1

机器人SR50

清洗

2

2

机器人行走轴

配合机器人行走

2

3

变位机夹具

夹紧工件

2

4

3轴变位机

实现工件的精确运动

2

5

干冰清洗设备

清洗工件

2

6

焊机电源及配件

辅助焊接

2

7

安全护栏

保护现场人员

1

 

■ 方案设计图(可参考)

方案总图-1

 

方案总图-2

 

 

方案侧视图

上一篇:管道清洁机器人JettyRobot

下一篇:没有了
15.5K

呃,好文章总是百看不厌,耐人寻味,您也可以收藏分享哟 :)